奥迪A4 ESP灯报警故障检修方法详解|机动车知识
故障现象：一辆奥迪A4轿车行驶里程为1.5万km，该车ESP灯报警。
故障检修：接车后，首先用检测仪检测ABS控制单元的故障存储，有故障码：01435
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